临淄的初名为营丘，古属营州，《尔雅·释地》：“齐曰营州。”营、赢、盈音同。伯益赢姓，原为东夷齐地的土著，是莒、秦、江、黄等国的祖先，曾经佐大禹平治水土，立有大功。他的裔族遍布齐地，其中临淄、益都一带曾是其聚居点之一。营州以赢、盈而得名。营丘则以营州而得名。魏晋人薛瓒曰：“营丘即临淄也”；晋人郭璞曰：“今齐之营丘，淄水过其南及东”；北魏地理学家郦道元在《水经注》中描绘得更为详尽：“淄水又北，经其城东，城临淄水，故曰临淄。……太公望，都营丘为齐。”现代历史学家郭沫若等也都认为营丘即临淄。
关于姜太公建都营丘的历史，司马迁在《史记·齐太公世家》中这样记载：公元前 1045 年，姜太公佐周武王灭商兴周，因首功封于齐国，建都营丘。太公行军缓慢，途中宿于客舍。客舍中人说：“我听说机会难得而易失。这些人客居半途又很安心，实在不像赴国上任的人。”太公听到后，半夜紧急上路，天将亮时，已到了营丘。正好遇上莱侯前来攻打，与太公争营丘。莱侯是今天烟台一带莱夷的首领，原来是附属于商朝，听到周朝的实力向东发展，因此率兵前来抵抗，企图阻止周朝势力的扩张，对抗刚刚建立的齐国。双方经过了七次激烈的争夺战，太公战胜了莱侯，占领了营丘。
太公初立齐国，修明政治，顺应当地的风俗习惯，简化礼仪；通商工之业，发展鱼盐生产；尊重人才，提拔当地人做官，因而人民都纷纷归附齐国，齐成了大国。到周成王幼年登位，管叔、蔡叔作乱，淮夷反叛周朝，周王于是派召康公授命太公道：“东边到海滨，西边到黄河，南边到穆陵，北面到无棣，五侯九伯，你都可以征讨他们。”齐国由此得到征伐大权，成为军事大国。
周夷王时，齐国发生了两次迁都。姜齐传至第五代哀公时，齐国的邻国纪国(都城在寿光南部)国君纪侯在周王面前诋毁哀公，周夷王烹杀了哀公，立哀公的异母弟弟静为胡公，胡公迁都到薄姑(今博兴)。哀公的同母所生小弟弟姜山怨恨胡公，就和他的私党率领营丘人杀了胡公而自己登位，这就是献公。公元前 859 年，从薄姑迁都，复都临淄。因营丘紧靠淄河而更名为临淄。
2003 年，临淄区政府为更好的保护营丘城故址，在韩信岭西南设置了“营丘城故址”保护碑。碑文的内容是“据经史载，西周初年，周王封姜太公与齐，都治营丘。公元前 866 年齐胡公迁离营丘，徙都薄姑。公元前 859 年齐献公徙离薄姑，复都营丘，更名临淄。今为循流溯源，保护遗址，弘扬优秀文化，勒石营丘故地以示正本追远意义。”
原文：
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